奉贤区公司注销主要有以下几个步骤：
1、公司资产清算。公司决定予以解散后成立清算小组，通过企业信息公示网或报纸等方式进行公司清算公告刊登，通知相应的债权人，公示结束后对公司资产、债务等情况进行清算。
2、公司税务注销。在办理税务注销前公司应当向税务机关结清应纳税款、滞纳金、罚款及缴销发票。办理完成后税务局会打印清税证明。
3、公司工商注销。清算报告经股东会、股东大会或人民法院确认后，持清算报告到工商注销登记部门办理营业执照注销。如果被告知有工商异常，也需要先进行异常解除后在办理工商注销。
4、公司社保户注销。公司为员工购买社保，在办理工商注销后30日内到社保局办理社保账户注销手续，并且在办理社保户注销前，不能存在社保欠费情况。
5、对公账户、公章注销。对公账户需要去开户行注销；公章可以自己保留。
6、经营许可证注销。公司经营若涉及相应行政许可的话，在完成税务和工商注销后，还需要对其持有的许可证进行注销。
以上部分流程可以联办，减少奉贤区注销公司时间，缩短流程。奉贤区注销公司的费用依据企业情况而定，费用由2000至几万不等（罚款除外）。奉贤区公司注销的时间也根据企业情况而不同，简易注销一般一个月内即可办结，一般注销则需要2个月左右。